Switch channels failed. Probably a bad or missing password. Что это значит?

Это означает, что пароль на канал неправильный.
Прежде чем настраивать автоматический вход на канал (указав имя канала в Default channel в настройках подключения), первый раз войдите на него вручную - кликнув 2 раза на канал и введя правильный пароль. После этого пароль сохранится в кеше Ventrilo и следующий вход произойдет автоматически.

Входить на канал нужно с паролем от данного канала и ни с каким больше.