Подскажите как прикрутить домен вместо ип для подключения к серверу

Если на сервере стандартный порт 9987, то в панели управления доменом достаточно добавить A запись с желаемым именем, которая указывает на IP вашего сервера.

Если порт TS3 сервера нестандартный, или вы хотите добавить на домен сайт с размещением на IP, отличающимся от IP сервера TS3, то для этого можно добавить SRV запись _ts3. Либо SRV запись _tsdns, но для неё потребуется запуск дополнительного сервера tsdns:

https://support.teamspeakusa.com/index.php?/Knowledgebase/Article/View/293/12/does-teamspeak-3-support-dns-srv-records

Пример добавления SRV для нашего хостинга http://help.cleanvoice.ru/teamspeak/mydomain