недостаточно разрешений клиента (не удалось на i_channel_join_power) не могу зайти в любой сервер

Информацию по ошибке можно найти по её тексту на

https://help.cleanvoice.ru/teamspeak/permissions/faq

В вашем случае не хватает уровня привилегии i_channel_join_power для входа в канал, у которого требуемый уровень i_channel_needed_join_power установлен больше. (см. https://help.cleanvoice.ru/teamspeak/permissions/types Привилегии "Power" и "Needed Power")

Обычно для гостей ставят i_channel_join_power = -1, чтобы они не могли войти ни на один канал. Это работает, потому что i_channel_needed_join_power = 0 по-умолчанию у всех каналов, и получается выполнение условия (-1 < 0), при котором вход становится невозможен..