На работающем сервере не рекомендуется изменять бд sqlite напрямую, т.к. данные уже могут быть считаны сервером в память, и затем перезаписаны в бд без синхронизации.

YaTQA в этом плане должен работать, если подключаетесь через "serveradmin". Если забыли пароль, от этого аккаунта, то его можно изменить

How do I change or reset the password of the serveradmin Server Query account? – TeamSpeak

Чтобы редактировать сервер через ServerQuery напрямую, можно подключиться через текстовый терминал

https://help.cleanvoice.ru/teamspeak/server/serverquery

Восстановить группу полностью можно следующим образом:

1. Подключиться через аккаунт "serveradmin", выбрать сервер командой use

2. Показать список групп сервера, найти там sgid (server group id) группы "Server Admin" с type=0 (template). Она находится в самом начале и обычно имеет sgid=3

servergrouplist

3. Скопировать все привилегии из шаблона (template) группы в новую регулярную группу

servergroupcopy ssgid=3 tsgid=0 name=Server\sAdmin\sOriginal type=1

ssgid=3 id копируемой группы

tsgid=0 создается новая группа

type=1 тип создаваемой группы - обычная

name - по выполнении команды будет создана новая группа с этим именем

Для восстановления конкретной привилегии через командный интерфейс потребуется больше шагов, и может быть проще изменить её через тот же YaTQA, который у вас уже есть. Если и там выдает ошибку, то это может означать, что либо вы подключаетесь не под "serveradmin", либо изменены привилегии у ServerQuery аккаунта, либо их там не было изначально. В этом случае поможет только остановка сервера, поиск и анализ недостатка привилегий, и установка их в бд напрямую.

Возможно восстановить через ServerQuery Admin, если у вас привилегии для управления всем хостом. Это может сделать только владелец хоста (с аккаунтом "serveradmin").

Если же ServerQuery аккаунт был создан для одной из текущих групп сервера, то он наследует те же привилегии, которые и у самой группы. То есть, если раньше вы создали ServerQuery для пользователя с группой Server Admin, и затем в ней удалили привилегию, то для аккаунта ServerQuery эта привилегия тоже будет отсутствовать.

Я же правильно понимаю, что из-за того, что эта привелегия была удалена группа Server Admin не может редактировать права канала, если у канала разрешение на изменение выше 0?

Верно.

Изменение привилегий i_*_permission_modify_power возможно только в меньшую сторону. 

Если такая привилегия была случайно удалена, обратесь в техподдержку вашего хостинга для её восстановления, либо восстановления всей группы Server Admin.

По нашим данным сервер "ru5.athp.su" не работает, и на него невозможно подключиться. Возможно, вы имели в виду другой порт, не 9987?

Попробуйте проверить статус вашего сервера на https://tools.cleanvoice.ru/ts3status и подключиться напрямую по IP адресу и порту, которые там определились. 

Если не подключается, то остается продолжать использовать VPN либо арендовать сервер на другой локации, на которую есть прямое подключение.

Запустите утилиту диагностики после неудачной попытки подключения http://tools.cleanvoice.ru/ts3test

В сгенерированном отчете будет показано в чем может быть проблема и варианты её решения.

Запустите утилиту диагностики после неудачной попытки подключения http://tools.cleanvoice.ru/ts3test

В сгенерированном отчете будет показано в чем может быть проблема и варианты её решения.

В вашем случае нет прямого подключения к IP адресу сервера, спрашивайте у вашего провайдера почему.

Дальнейшие действия по решению вопроса описаныпо ссылке в вашем отчете, добавить к нему нечего.

В вашем случае добавить к информации из отчета нечего. Используйте VPN для подключения, если другие описанные там варианты по диагностике и проверкам вам не подходят.

Адрес 192.168.0.106 находится у вас в локальной сети. Чтобы вывести его в интернет необходимо, чтобы выполнялись несколько условий:
https://cleanvoice.userecho.com/ru/communities/1/topics/579-zapusk-teamspeak-servera-na-svoem-kompyutere

https://cleanvoice.userecho.com/ru/communities/1/topics/562-svoj-lokalnyij-teamspeak-server

Соединения может не быть по разным причинам, от закрытого брандмауэра на компьютере, до неправильно открытого порта на роутере

Как делается общая настройка описано в первом сообщении и по ссылке в нём. Частная настройка может различаться и требует внимания к деталям.

Если вы считаете, что все настроено правильно, но соединения нет, значит где-то допущена ошибка. Например, внешний адрес "серый", не позволяющий подключиться извне, или порт открыт TCP вместо UDP, или одно из множеств других тонкостей, для выявления которых которых вам потребутеся провести самостоятельную диагностику каждого компонента работающей системы. Как это делается - можно найти в интернете по каждому вопросу. Например, подключив напрямую кабель к ноутбуку, и убедившись что все работает, можно в точности сказать, что неправильно настроен роутер, и нужно искать информацию в этом направлении..