Если на сервере стандартный порт 9987, то в панели управления доменом достаточно добавить A запись с желаемым именем, которая указывает на IP вашего сервера.

Если порт TS3 сервера нестандартный, или вы хотите добавить на домен сайт с размещением на IP, отличающимся от IP сервера TS3, то для этого можно добавить SRV запись _ts3. Либо SRV запись _tsdns, но для неё потребуется запуск дополнительного сервера tsdns:

https://support.teamspeakusa.com/index.php?/Knowledgebase/Article/View/293/12/does-teamspeak-3-support-dns-srv-records

Пример добавления SRV для нашего хостинга http://help.cleanvoice.ru/teamspeak/mydomain

Если не получается войти на сервер продолжительное время, то запустите утилиту диагностики - она покажет в чем проблема и возможные решения http://tools.cleanvoice.ru/ts3test

Судя по отчету, у вас имеются высокие потери до сервера. 

Опишите характер проблемы.- к серверу не получается подключиться постоянно, или подключение периодически происходит, но с обрывами связи? Когда это началось и сколько продолжается?

Судя по логам Teamspeak 3 у вас уже 29 марта 17 часов, хотя сегодня ещё 28 марта. Из-за этого сервер вас не пускает.

Установите правильную дату и время на вашем компьютере https://time.yandex.ru

У вас включена привилегия b_channel_create_modify_with_force_password, которая форсированно требует установки пароля. Если её отключить в привилегиях сервера, то пароль будет необязателен.

Выполните следующие действия, после каждого повторите попытку подключения и сообщите о результатах по каждому из них:

1. Закройте TS клиент и удалите папку C:\Users\Wellington\AppData\Roaming\TS3Client

2. Отключите временно антивирус Norton Security

3. Отключите временно роутер (если есть такая возможность, если нет, то хотя бы перезагрузите)

Так же уточните:

4. Ранее удавалось подключаться на этот сервер?

5. Получается ли подключиться по IP адресу 185.211.244.101 ?

6. Получается ли подключиться на сервер voice.teamspeak.com ?

Судя по отчету у вас (у вашего интернет провайдера) проблемы с маршрутизацией. 

Например, попробуйте подключиться к одному из этих серверов, хотя бы к одному подключение должно быть:

pink.cleanvoice.ru

violet.cleanvoice.ru

cornsilk.cleanvoice.ru

Запустите утилиту диагностики, она покажет в чем может быть проблема и ее решение

http://tools.cleanvoice.ru/ts3test

Очевидно, что сайт вы можете узнать из адреса сервера, убрав начальное слово до первой точки и порт через двоеточие.

Запустите утилиту диагностики, она подскажет в чем проблема

http://tools.cleanvoice.ru/ts3test

Нам этот сервер не принадлежит, поэтому за обратной трассировкой вам следует обратиться в техподдержку хостинга, где этот сервер арендован .