Как правило, эта ошибка означает, что сервер блокирует входящие соединения на порт 30033 (через него происходит загрузка файлов в Teamspeak 3).

Для проверки можете попробовать отключить брандмауэр Windows, или антивирус, если он установлен.

http://help-me-now.ru/kak-otklyuchit-brandmauer-windows7.html

Если сервер запущен и доступен по локальному адресу 192.168.1.77, то он должен быть доступен извне по вашему внешнему адресу 145.255.170.25.

Если сервер недоступен, то это может означать:

а) Неправильно настроен роутер. Но судя по настройкам, все настроено верно.

Обратите внимание, что некоторые роутеры требуют перезагрузки для вступления изменений в силу.

б) У вас "серый" внешний IP адрес. В этом случае, к вам подключиться не смогут.

Чтобы это исправить, вам следует обратиться к вашему интернет провайдеру для получения "белого" статического IP адреса. Обычно, эта услуга стоит около 150 руб. в месяц.

в) Так же, входящие соединения могут блокироваться фаерволлом на вашем компьютере.Для проверки этого отключите временно брандмауэр Windows и антивирус (если таковой имеется)

Выше уже было упомянуто, что к вам должны подключаться по внешнему IP адресу, который вам выдает https://api.cleanvoice.ru/ip/

Все верно.